CHARACTERS
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ルパン三世 CV：栗田 貫一
天才的泥棒の家系に生を受け、世界中を荒らし回る怪盗となる。狙った獲物はかならず奪う、神出鬼没の大泥棒。芸術家パラドックスの遺産を求め、世界中に点在するパラドックの仕掛けたパズルに挑戦する。
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次元大介 CV：小林 清志
早撃ち0.3秒のクールなガンマン。義理堅く、頼りになる男。ルパンと共にパラドックスの館に潜入。銃の腕前を生かし、ルパンがパラドックスのパズルを解くのを助ける。
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石川五ェ門 CV：井上 真樹夫
いにしえの大泥棒、かの有名な石川五右衛門の末裔。なんでも真っ二つにする斬鉄剣でルパンに協力する。
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峰不二子 CV：増山 江威子
ある時は味方、そして敵、またある時はルパンの恋人と、謎の多い美女。ルパンと同じくパラドックスの遺産を狙ってアートブローカーのビリゲッツに近づくが、逆に捕まってしまう。
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銭形警部 CV：納谷 悟朗
ご存じ、銭形平次の子孫。 警視庁の敏腕（？）警部。 ルパンを捕まえるのを生き甲斐にしている。ルパンがパラドックスの作品を狙っているとの通報で駆けつけ、ルパンを追う。
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ソンドラ・パラドックス CV：名塚 佳織
某ヨーロッパの小国出身父であるサイモン・パラドックスの影響か芸術に造詣が深く、母親が残した美術館の館長をしている。物静かな性格だが、内に熱いものを秘めている。パラドックスの遺産を守るため、ルパンを敵視するが、次第に本当の敵ではないこと気が付く。その後は父が残した本当の遺産をルパンに託し、その行動を見守ることに。
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ビリゲッツ CV：茶風林
アメリカ出身両親から譲り受けた遺産をもとに悪徳アートブローカーとして悪事をはじめた。いつしかパラドックスが持っている財宝の噂を聞きつけ不二子を使って作品を買い漁る。しかし、財宝の在りかは分からず、隠し場所を吐かないパラドックスをも、その毒牙にかけるのだった。
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サイモン・パラドックス CV：青野 武
某ヨーロッパの小国出身天才肌のなぞの総合芸術家。絵画、彫刻をはじめ建築物までアートとして昇華させてしまう。冷戦時代に故郷から妻子を残し亡命した。世界各地に点在する館に彼が残した国宝級の財宝の秘密が隠されているという噂があるルパンとは浅からぬ因縁があるようだ。